2194-et írunk. A Föld szinte lakhatatlanná vált. A tudósok azonban találtak egy utolsó mentsvárat az emberiség számára: felfedezésük nyomán új civilizációt teremtettek - a 85 millió évvel korábbi Földön, a dinoszauruszok korában. Itt, vagyis Terra Nován kap orvosi megbízást Dr. Elisabeth Shannon, aki abban a kiváltságban részesül, hogy gyerekeivel együtt az új világba költözhet. Ám férje, Jim börtönben van, mivel családja védelmében erőszakoskodott egy rendőrrel. A szigorúan őrzött Goladból kell megszöknie ahhoz, hogy családjával tarthasson.