La fortuna è dalla parte degli equipaggi: il teletrasporto sulla nave funziona ancora, ma ha bisogno di qualcuno che lo faccia funzionare manualmente. Marvin è quindi costretto a offrirsi volontario per sacrificarsi in modo che il resto del gruppo possa scappare. Arthur e Ford si separano da Zaphod e Trillian e si ritrovano a bordo di un'astronave che sta per schiantarsi nel passato preistorico di un pianeta che i due trovano stranamente familiare. Se questa è davvero la Terra, allora la storia così come la conoscono sta per essere cambiata - e così anche l'Ultima Domanda per la Vita, l'Universo e Tutto...